In Japan gilt IAIDO als die älteste Übungsform von Schwertkampftechniken. Hier wird mit einem blanken Schwert gegen einen imaginären Gegner gekämpft. Es ist die Kunst, aus der Ruhe heraus das Schwert sicher, schnell und für den Gegner tödlich ziehen und führen zu können. Das Wort DO bedeutet WEG, einen inneren Weg, um einen Menschen zu formen, der seine Aufgaben mit voller Konzentration und Aufmerksamkeit erfüllt.
IAIDO dient nicht nur zur Erlangung von höchster Präzision in der Waffenführung, sondern stellt auch eine Methode der Konzentrations- und Atemschulung dar. Im vollendeten IAIDO verschmelzen die exakte Körperbewegung und die Unbeweglichkeit im Gemüt widerspruchslos ineinander. Der Geist muß sich der Situation entsprechend verhalten, der Körper muß folgen. Alle Bewegungen gehen fließend in einer harmonisch-ästhetischen Form ineinander über. Es ist das Streben nach geistiger und körperlicher Harmonie.
Durch die eigene Haltung dem Gegner keine Lust zum Angriff lassen und so mit allen Dingen der Welt in Frieden zu leben, dies ist das höchste Ziel des IAIDO.